自動焊接機可分為以下三類:
1、剛性自動化焊
植釘機接機剛性自動化焊接機亦可稱為初級自動化焊接機,其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接機自動完成,但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統,不能隨機糾正可能出現的偏差。
2、自適應控制自動焊接機
自適應控制的焊接機是一種自動化程度較高的焊接機,它配用傳感器和電子檢測線路,對焊縫軌跡自動導向和跟蹤,並對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成
3、智能化自動焊接機
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,並借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。
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